Osnivač i prvi upravnik pozorišta bio je Božidar Valtrović, glumac i lutkar (1948 – 1950). Naziv Malo pozorište je 1967. godine nastalo iz želje da se istakne ne samo okrenutost dečijoj publici, već i njenom vaspitavanju u kompetentnog pozorišnog gledaoca, ali i da se pruži sloboda kompletnijeg umetničkog izražavanja upućenog kako deci tako i odraslima. Korišćenje različitih formi od marioneta, ginjola, do javajki, lutki na štapovima, teatra senki, maski, crnog teatra, apstrakcije, konfrontiranja lutaka i glumaca kao živih partnera, omogućilo je negovanje različitih žanrova, a pozorištu donelo veliki ugled u mnogim zemljama širom Evrope. Posle smrti pisca Dušana Radovića, 1984. godine na Dan pozorišta, kolektiv Malog pozorišta doneo je odluku da pozorište ponese njegovo ime. Osim Dečije scene, formirana je i Večernja scena ,,Radović” koja je otvorena 1986. i postala jedan od najzanimljivijih scenskih prostora u Beogradu, otvoren za inovativne ideje i eksperiment, mesto koje je prevashodno vođeno željom da se stvori jedno umetnički značajno i beskompromisno pozorište. Takođe, postoji i Scena za mladu publiku (u okviru Večernje scene) koja je po uzoru na scene evropskih teatara usmerena na savremene dramske tekstove, provokativne i društveno angažovane.
Gledališče DELA
Gledališče DELA je gledališče sodobnih umetniških form. Ustvarjajo raznolike produkcije – od miniaturnih lutkovnih predstav, senčnega gledališča, varietejev pa vse do srhljivk. Njihova prednost je